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新华网北京12月13日电(记者王敏)嫦娥三号将于12月中旬迎来登陆月球的关键战役。如果一切顺利，玉兔将离开嫦娥的怀抱，进行月球探测。作为中国第一辆月球车，玉兔看起来像什么？如何在月球上工作？有什么特点？记者采访了中国航天科技Corporation/きだよ 0技术研究所的专家。
玉兔:棒极了，敏捷
月球车，又称月球巡视探测器，是一种高度集成的航天器，能够在月球表面自动移动，完成探测、采样和运载等任务，是完成月球零距离科学探测任务的重要平台。
根据中国神话的传说，嫦娥抱着玉兔去了月球。玉兔被赋予了许多形象，如纯洁、善良、敏捷和智慧。以全球命名，中国的第一辆月球车被命名为玉兔。
据了解，国外在20世纪60年代开始开发月球车。目前，只有苏联和美国成功开发了五种月球车模型，并在月球上成功实施了月球车探测活动。China/きだよ理工大学的专家介绍说，经过10年的艰苦研究，中国成功开发了第一辆月球车。玉兔月球车重约140公斤，呈矩形盒状。当太阳翅膀折叠时，它长1.5米，宽1米，高1.1米。它有6个轮子，全身闪闪发光。为了便于在月球上的科学探索任务，玉兔配备了许多珍宝，如全景照相机、月球雷达、粒子激发x光光谱仪和红外光谱仪。专家这样描述它:太阳翼插在肩膀上，热轮踩在脚上，穿上金色盔甲，肚子里有许多秘密。玉兔有着伟大的使命和强大的能力。玉兔有很多登月任务。据报道，玉兔的科学探测任务主要包括:月球表面形态和地质结构的调查，月球表面物质组成和资源的调查，月球土壤物理性质的探索。三号探测器的总设计师孙泽洲说，玉兔应该能够携带探测器在月球表面进行多点原位探测；必须在月球表面的某个区域安全行驶，并平稳地接近感兴趣的探测目标；月球车虽然主要由地面遥操作控制，但必须具备独立实现危险应急和局部避障的能力；而且能够适应月球环境，安全地在月球上过夜。穿过月球的寒冷环境后，你不能坠毁。这是中国首次对地球以外的天体进行多点原位探测，玉兔面临巨大压力。专家指出，玉兔在地面模拟试验中充分展示了其优异的性能。它有很高的能力，能爬山，能跨越障碍，能忍受300摄氏度的温差，并且对自己在月球上的表现充满信心。据介绍，我国玉兔月球车的原理样机有9个子系统，分别是移动子系统、结构与机械子系统、制导、导航与控制子系统、综合电子子系统、电源子系统、热控子系统、遥操作子系统、测控数据传输子系统和有效载荷子系统。玉兔的主要工作模式分为三类:行走、探测和交流。采用摇臂悬挂配置，轮式行走装置，独立驱动；利用立体视觉识别周围环境；根据环境信息，实现安全路径规划；利用机械臂辅助仪器实现原位检测；利用月球雷达探测土壤厚度和分层。据介绍，当月面光线和温度环境不能满足月球车的工作要求时，玉兔将休息并进入睡眠模式，只保证必要的遥测与地面接触，大多数科学探测仪器关闭，电源和热控系统负责提供仪器的储存温度条件。当下一个阴历日到来时，光照和温度条件满足要求，月球巡视探测器自主醒来，进入新一轮工作。据了解，迄今为止，世界上已有129次月球探测，成功率为51%。预计玉兔将亲自登月，讲述一个与神话不同的传说。主编:朱玛烈
